安藤繁(他): "時空間勾配法に基づく3次元音源定位センサシステム" 計測自動制御学会論文集. 29. 520 (1993)
安藤繁(他): "時空間勾配法に基づく3次元音源定位センサシステム" 計測自動制御学会論文集. 29. 520 (1993)
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Shigeru Ando 等人：“基于时空梯度法的三维声源定位传感器系统”仪器与控制工程师协会会议记录 29. 520 (1993)。
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