ロボットの手先接触力測定による柔軟物接触時反力データの収集とその視触覚提示における利用
ロボットの手先接触力測定による柔軟物接触時反力データの収集とその視触覚提示における利用
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通过测量机器人手的接触力来收集触摸柔性物体时的反作用力数据及其在视觉和触觉呈现中的应用
DOI:
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发表时间:
2020
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
武田 賢,鈴木 裕也,佐瀬 一弥
中科院分区:
文献类型:
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作者:
田崎 良佑;笹竹 晴萌;藤本 正和;寺嶋 一彦;武田 賢,鈴木 裕也,佐瀬 一弥