石原隆男, 中村雄一, 小谷信司, 森英雄: "歩行ガイドロボットの走行環境のティーチング(第2報)"日本機会学会{No.01-4}ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集. 1P1-J3(1)-1P1-J3(2) (2001)
石原隆男, 中村雄一, 小谷信司, 森英雄: "歩行ガイドロボットの走行環境のティーチング(第2報)"日本機会学会{No.01-4}ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集. 1P1-J3(1)-1P1-J3(2) (2001)
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Takao Ishihara、Yuichi Nakamura、Shinji Kotani、Hideo Mori：“教导行走引导机器人的运行环境（第二次报告）”日本机械工程师学会 {No.01-4} 机器人和机电一体化会议 01 论文集。 (1)-1P1-J3(2) (2001)
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