宮崎 文夫: "羽根つきロボット" 計測と制御. 35・4. 303-304 (1996)
宮崎 文夫: "羽根つきロボット" 計測と制御. 35・4. 303-304 (1996)
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宫崎文雄：“带翅膀的机器人”35・4（1996）。
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