奈須・加藤・西山・武野: "ファジィ制御による自律車両の操舵及び速度制御" 機械学会「ロボティクス・メカトロニクス」講演会. (予定). (1998)
奈須・加藤・西山・武野: "ファジィ制御による自律車両の操舵及び速度制御" 機械学会「ロボティクス・メカトロニクス」講演会. (予定). (1998)
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Nasu、Kato、Nishiyama、Takeno：“使用模糊控制的自动驾驶车辆的转向和速度控制”日本机械工程师学会“机器人和机电一体化”讲座（计划）（1998）。
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