直列弾性把持機構を有する配管外走行ロボットの段差走行性能および曲部走破性能に関する実験的研究
直列弾性把持機構を有する配管外走行ロボットの段差走行性能および曲部走破性能に関する実験的研究
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串联弹性抓取机构管道外行走机器人台阶及曲线段性能实验研究
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
大谷修生，加古川篤，馬書根，田陽
中科院分区：
文献类型：
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作者：
MIGITA;Kayo; NAGAHAMA;Shunsuke; SUGANO;Shigeki;大谷修生，加古川篤，馬書根，田陽
