林部充宏, 鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 大竹義人, 小林進, 橋爪誠: "内視鏡手術,ロボット手術のためのナビゲーション機能の開発"日本医用画像工学会(JAMIT)誌. 22・2(印刷中). (2004)

Mitsuhiro Hayashibe、Naoki Suzuki、Asaki Hattori、Kaoruyuki Suzuki、Yoshito Otake、Susumu Kobayashi、Makoto Hashizume：“内窥镜手术和机器人手术的导航功能的开发”日本医学影像工程学会杂志（JAMIT）22・2（。正在出版）（2004）。