伴茂樹, 岡田昌史, 中村仁彦: "エネルギーの蓄積・放出の制御による力学的技量の実現"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02. (CD-ROM). 1A1-I11
伴茂樹, 岡田昌史, 中村仁彦: "エネルギーの蓄積・放出の制御による力学的技量の実現"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02. (CD-ROM). 1A1-I11
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Shigeki Ban、Masashi Okada、Hitoshi Nakamura：“通过控制能量存储和释放来实现机械技能”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议02（CD-ROM）。
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