Static output feedback design for H∞ control by descent method
Static output feedback design for H∞ control by descent method
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下降法H∞控制的静态输出反馈设计
DOI：
10.1109/cdc.2006.376694
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
M. Saeki
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
M. Saeki
本文提出了一种H∞控制问题的静态输出反馈增益搜索方法。该方法将包含Lyapunov矩阵和控制器增益的双线性矩阵不等式直接视为变量。它是控制器增益空间中的下降方法。通过求解线性矩阵不等式得到增益的可行方向，并通过线搜索找到该方向上的最小点。通过该过程的迭代，给出了 H 范数的单调非递增序列
In this paper, a search method for a static output feedback gain of H∞ control problem is proposed. This method treats the bilinear matrix inequality that contains a Lyapunov matrix and a controller gain as variables directly. It is a descent method in the controller gain space. A feasible direction of the gain is obtained by solving a linear matrix inequality and a minimum point in the direction is found by a line search. By the iteration of this procedure, a monotonically non-increasing sequence of H∞ norm is given
DOI：
10.1109/cdc.2003.1271901
发表时间：
2003-12
期刊：
42nd IEEE International Conference on Decision and Control (IEEE Cat. No.03CH37475)
影响因子：
--
作者：
Y. Ebihara;T. Hagiwara
通讯作者：
Y. Ebihara;T. Hagiwara
影响因子：
3.9
作者：
T. Shimomura;T. Fujii
通讯作者：
T. Shimomura;T. Fujii