安林幹翁: "六足歩行ロボットの歩幅の変化による消費電力-速度特性" 電気関係学会東海支部連合大会講演論文集 No.730. 365 (1997)
安林幹翁: "六足歩行ロボットの歩幅の変化による消費電力-速度特性" 電気関係学会東海支部連合大会講演論文集 No.730. 365 (1997)
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安林干夫：“六足机器人步幅变化引起的功耗-速度特性”电气工程学会东海分会会议论文集第730. 365号（1997年）
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