強化学習によるロボットの動作獲得のための基底関数に基づく行動空間生成手法DCOB-実機多自由度ロボットの匍匐動作への適用-
強化学習によるロボットの動作獲得のための基底関数に基づく行動空間生成手法DCOB-実機多自由度ロボットの匍匐動作への適用-
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DCOB，一种基于基函数的强化学习获取机器人运动的行为空间生成方法 - 应用于实际多自由度机器人的爬行运动 -
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
山口明彦
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Etsuo Maeda;Jean-Jacques Delaunay;et al;山口明彦
