史亜芳, 小谷信司, 森英雄: "RTK・GPSによる歩行ガイドロボットの位置計測"日本機械学会{No.01-4}ロボティクス・メカトロニクス講演会'01 講演論文集. 1P1-J8(1)-1P1-J8(2) (2001)
史亜芳, 小谷信司, 森英雄: "RTK・GPSによる歩行ガイドロボットの位置計測"日本機械学会{No.01-4}ロボティクス・メカトロニクス講演会'01 講演論文集. 1P1-J8(1)-1P1-J8(2) (2001)
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Fumiaya、Shinji Kotani、Hideo Mori：“使用 RTK/GPS 的步行引导机器人的位置测量”日本机械工程师学会 {No.01-4} 机器人和机电一体化会议 01 论文集。 (2) (2001)
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