Hiroyuki Nakai, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue: "Body Deformable Motion Planning for Metamorphic Robot"Proceeding of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. CD-ROM. 1425-1430 (2003)
Hiroyuki Nakai, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue: "Body Deformable Motion Planning for Metamorphic Robot"Proceeding of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. CD-ROM. 1425-1430 (2003)
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Hiroyuki Nakai、Masayuki Inaba、Hirochika Inoue：“变形机器人的身体可变形运动规划”2003 年 IEEE/RSJ 国际智能机器人和系统会议论文集。
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