大隅久: "2次元触覚センサを用いた把持物体と環境との接触点検出" 第1回ロボティクスシンポジア予稿集. 213-218 (1996)
大隅久: "2次元触覚センサを用いた把持物体と環境との接触点検出" 第1回ロボティクスシンポジア予稿集. 213-218 (1996)
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Hisashi Osumi：“使用二维触觉传感器检测抓握物体与环境之间的接触点”第一届机器人研讨会论文集 213-218 (1996)。
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