Control of Tendon-driven Robotic Mechanisms by Non-Linear Springs with Hysteresis Characteristics
Control of Tendon-driven Robotic Mechanisms by Non-Linear Springs with Hysteresis Characteristics
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具有迟滞特性的非线性弹簧对腱驱动机器人机构的控制
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Junji Hirai
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kazuo Haiya;Satoshi Komada;Junji Hirai
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DOI：
10.7210/jrsj.16.1001
发表时间：
1998
期刊：
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影响因子：
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作者：
T. Morita;N. Tomita;T. Ueda;S. Sugano
通讯作者：
S. Sugano
人性化机器人设计的新驱动概念
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
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影响因子：
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作者：
M. Zinn;O. Khatib;B. Roth;J. Salisbury
通讯作者：
J. Salisbury
关节刚度调节机构SAT的提案
DOI：
10.1299/jsmermd.2002.29_5
发表时间：
2002
期刊：
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影响因子：
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作者：
F. Miura;T. Shirai;T. Tomioka
通讯作者：
T. Tomioka
DOI：
10.7210/jrsj.17.493
发表时间：
1999
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
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作者：
K. Hyodo;Hiroaki Kobayashi;D. Ogane;Keijiro Yamamoto
通讯作者：
Keijiro Yamamoto
基于估计力反馈的双边机械手
DOI：
10.1117/12.943015
发表时间：
1987
期刊：
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影响因子：
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作者：
S. Komada;S. Inadama;K. Ohnishi
通讯作者：
K. Ohnishi