Geometric Adaptive Controls of a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle With Decoupled Attitude Dynamics
Geometric Adaptive Controls of a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle With Decoupled Attitude Dynamics
复制标题
四旋翼无人机姿态动力学解耦的几何自适应控制
DOI：
10.1115/1.4052714
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Lee, Taeyoung
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Gamagedara, Kanishke;Lee, Taeyoung
