M.Hariyama and M.kameyama: "Collision Detection VLSI Processor for Intelligent Vehicles Based on a Hierarchical Obstacle Repreesentation" Proc.of the IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems. (1997)
M.Hariyama and M.kameyama: "Collision Detection VLSI Processor for Intelligent Vehicles Based on a Hierarchical Obstacle Repreesentation" Proc.of the IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems. (1997)
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M.Hariyama 和 M.kameyama：“基于分层障碍物表示的智能车辆碰撞检测 VLSI 处理器”，IEEE 智能交通系统会议论文集。
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