Calculation of 6-DOF Pose of Arbitrary Inclined Nuts for a Grasping Task by Dual-Arm Robot

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DOI:
10.20965/jrm.2012.p0191
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发表时间:
2012-02
期刊:
J. Robotics Mechatronics
影响因子:
--
通讯作者:
R. L. A. Shauri;K. Nonami
R. L. A. Shauri;K. Nonami
中科院分区:
其他
文献类型:
--
作者:
R. L. A. Shauri;K. Nonami

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