A palm circle task controller of contact juggling for ball-and-plate system with 6-DOF manipulator

A palm circle task controller of contact juggling for ball-and-plate system with 6-DOF manipulator
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六自由度机械臂球板系统接触杂耍掌圈任务控制器

DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
Proceedings of the 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)
影响因子：
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通讯作者：
N. Sakamoto
N. Sakamoto
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
A. Nakashima;T. Ishiguro;N. Sakamoto

文献摘要

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