Model-Based Manipulation of Linear Flexible Objects with Visual Curvature Feedback
Model-Based Manipulation of Linear Flexible Objects with Visual Curvature Feedback
复制标题
具有视觉曲率反馈的基于模型的线性柔性物体操纵
DOI：
10.1109/aim43001.2020.9159044
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Padir, T
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Chang, P;Padir, T
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基于仿真的变形物体最优运动规划
DOI：
10.1109/arso.2015.7428219
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO)
影响因子：
--
作者：
E. Yoshida;Ko Ayusawa;I. Ramirez;K. Harada;Christian Duriez;A. Kheddar
通讯作者：
A. Kheddar
影响因子：
8.3
作者：
DeDonato, Mathew;Polido, Felipe;Padir, Taskin
通讯作者：
Padir, Taskin
考虑弯曲、扭曲和拉伸变形的线性物体建模
DOI：
--
发表时间：
1995
期刊：
Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
H. Wakamatsu;S. Hirai;K. Iwata
通讯作者：
K. Iwata
影响因子：
5.7
作者：
Chitta, Sachin;Sucan, Ioan;Cousins, Steve
通讯作者：
Cousins, Steve
双臂机器人操纵柔性电缆
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
--
作者：
Jihong Zhu;B. Navarro;P. Fraisse;A. Crosnier;A. Cherubini
通讯作者：
A. Cherubini