イン・ハンド・マニピュレーションのための繰り返し学習制御における不確かさを考慮した勾配法の検討
イン・ハンド・マニピュレーションのための繰り返し学習制御における不確かさを考慮した勾配法の検討
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考虑手操作迭代学习控制不确定性的梯度法研究
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
山脇輔，今和泉輝紀，八島 真人
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Tadahiro Tangiuchi;Daichi Mochihashi;Takayuki Nagai;Satoru Uchida;Naoya Inoue;Ichiro Kobayashi;Tomoaki Nakamura;Yoshinobu Hagiwara;Naoto Iwahashi and Tetsunari Inamura;山脇輔，今和泉輝紀，八島 真人
