Multirobot Exploration of Communication-Restricted Environments: A Survey
Multirobot Exploration of Communication-Restricted Environments: A Survey
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DOI：
10.1109/mis.2017.4531226
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发表时间：
2017-11-01
影响因子：
6.4
通讯作者：
Basilico, Nicola
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Amigoni, Francesco;Banfi, Jacopo;Basilico, Nicola
多机器人对通信受限环境的探索带来了重要的挑战，这些挑战最近才在文献中得到解决。作者对这一问题的研究现状进行了综述，并对未来的主要研究方向进行了展望。
Multirobot exploration of communication-restricted environments introduces important challenges only recently addressed in the literature. The authors review the state of the art and outline the main future research directions of this problem.