全天球カメラによるドア高さ情報を用いた自己位置推定のためのディスクリプタ設計
全天球カメラによるドア高さ情報を用いた自己位置推定のためのディスクリプタ設計
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使用球形摄像机的门高信息进行自位置估计的描述符设计
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
小笠 遼太
中科院分区：
文献类型：
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作者：
小笠 遼太
