A scaled teleoperation_time scaling problem
A scaled teleoperation_time scaling problem
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缩放远程操作时间缩放问题
DOI：
10.1163/156855394x00446
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发表时间：
1993
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Hisato Kobayashi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hisato Kobayashi
_本文讨论了一个实现缩放操作的基本系统。当我们操纵极大或极小的目标时，用于缩放操纵的工具是必要的。这类工具必须以双边方式缩放尺寸并强制向上或向下，但还应该考虑时间缩放，以建立一个理想的环境，使我们能够感觉到我们的身体尺寸已缩放到目标尺寸。本文提出了一种可用于未知目标双边力位置控制的时间缩放方法。
_This paper discusses a basic system which realizes scaled manipulation. Tools for scaled manipulation are necessary when we manipulate an extremely large or small size target. This type of tool has to scale size and force up or down in a bilateral way, but time scaling should also be considered in order to build up an ideal environment such that we can feel our body size is scaled to the target size. This paper proposes a time scaling method which can be used in bilateral force-position control for unknown targets.