Multi-robot Information Sampling Using Deep Mean Field Reinforcement Learning
Multi-robot Information Sampling Using Deep Mean Field Reinforcement Learning
复制标题
使用深度平均场强化学习的多机器人信息采样
DOI：
10.1109/smc52423.2021.9658795
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Roy, Swapnoneel
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Said, Tuffa;Wolbert, Jeffery;Khodadadeh, Siavash;Dutta, Ayan;Kreidl, O. Patrick;Boloni, Ladislau;Roy, Swapnoneel
通过高斯过程在线学习进行去中心化多智能体探索
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Alberto Viseras Ruiz;T. Wiedemann;Christoph Manss;L. Magel;Joachim Müller;D. Shutin;L. Merino
通讯作者：
L. Merino
平均场近似下密集多机器人系统中的碰撞作为信息源
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
Robotics: Science and Systems
影响因子：
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作者：
Siddharth Mayya;Pietro Pierpaoli;G. Nair;M. Egerstedt
通讯作者：
M. Egerstedt
通信约束下分布式多机器人协作信息采集
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Alberto Viseras Ruiz;Zhe Xu;L. Merino
通讯作者：
L. Merino