2D Forward Looking Sonar Simulation with Ground Echo Modeling
2D Forward Looking Sonar Simulation with Ground Echo Modeling
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使用地面回波建模的 2D 前视声纳仿真
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Hajime Asama and Atsushi Yamashita
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yusheng Wang;Chujie Wu;Yonghoon Ji;Hiroshi Tsuchiya;Hajime Asama and Atsushi Yamashita
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使用伪前视图进行 2D 声学图像中的仰角估计
影响因子：
5.2
作者：
Wang Yusheng;Ji Yonghoon;Liu Dingyu;Tsuchiya Hiroshi;Yamashita Atsushi;Asama Hajime
通讯作者：
Asama Hajime
使用生成对抗网络进行水下物体识别的声纳图像翻译
DOI：
10.1109/ut.2019.8734466
发表时间：
2019
期刊：
2019 IEEE Underwater Technology (UT)
影响因子：
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作者：
Minsung Sung;Hyeonwoo Cho;Jason Kim;Son
通讯作者：
Son
用于 3D 成像声纳重建的体积反照率框架
DOI：
10.1109/icra40945.2020.9197042
发表时间：
2020
期刊：
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
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作者：
E. Westman;Ioannis Gkioulekas;M. Kaess
通讯作者：
M. Kaess
基于 2D 前视声纳的多视图立体学习伪前方深度
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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作者：
Yusheng Wang;Yonghoon Ji;Hiroshi Tsuchiya;Hajime Asama and Atsushi Yamashita
通讯作者：
Hajime Asama and Atsushi Yamashita
HoloOcean：水下机器人模拟器
DOI：
10.1109/icra46639.2022.9812353
发表时间：
2022
期刊：
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
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作者：
Easton R. Potokar;Spencer Ashford;M. Kaess;Joshua G. Mangelson
通讯作者：
Joshua G. Mangelson