バイラテラル遠隔操作における操作性向上のための重力補償

バイラテラル遠隔操作における操作性向上のための重力補償
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重力补偿可提高双边遥控的可操作性

DOI:
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发表时间:
2008
期刊:
電気学会産業応用部門誌 Vol.128D-6(掲載決定)
影响因子:
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通讯作者:
大西 公平
大西 公平
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
武井 貴義;下野 誠通;久保 亮吾;西 宏章;大西 公平

文献摘要

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