ロボットアームの衝突緩和動作における 反動を抑制する初期値補償法の検討
ロボットアームの衝突緩和動作における 反動を抑制する初期値補償法の検討
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机械臂碰撞缓解运动中抑制后坐力的初值补偿方法研究
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
浦川 禎之
中科院分区：
文献类型：
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作者：
普天間 光星;浦川 禎之
