Identification of Hydrodynamic Parameters of AUV with the Total Least Squares Method

Identification of Hydrodynamic Parameters of AUV with the Total Least Squares Method
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DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
Techniques of Automation and Applications
影响因子：
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通讯作者：
Bian Xin-qian
Bian Xin-qian
中科院分区：
其他
文献类型：
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作者：
Bian Xin-qian

文献摘要

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本文针对AUV动力学模型的特点,采用总体最小二乘法(TLS)对AUV水动力参数进行辨识,并将TLS与最小二乘法(LS)在AUV参数辨识中进行比较。
In the paper,with the characteristics of AUV dynamic model is concerned,total least squares(TLS) is chosen to identify the hydrodynamic parameters of AUV.Then the TLS is compared with the least-squares(LS) in the parameter identification of the AUV.