Distributed Wildfire Surveillance with Autonomous Aircraft using Deep Reinforcement Learning
Distributed Wildfire Surveillance with Autonomous Aircraft using Deep Reinforcement Learning
复制标题
使用深度强化学习的自主飞机进行分布式野火监视
DOI：
--
复制
发表时间：
2018
影响因子：
2.6
通讯作者：
Mykel J. Kochenderfer
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Kyle D. Julian;Mykel J. Kochenderfer
无人驾驶飞机可以用来监测野火，使消防员能够做出明智的决定。然而，控制多个自主固定翼飞机以最大限度地提高飞行速度是非常困难的。
Teams of autonomous unmanned aircraft can be used to monitor wildfires, enabling firefighters to make informed decisions. However, controlling multiple autonomous fixed-wing aircraft to maximize fo...