Minimum Sensing Path-Following via Discrete-time Control Barrier Function

Minimum Sensing Path-Following via Discrete-time Control Barrier Function
复制标题

通过离散时间控制屏障函数实现最小传感路径跟踪

DOI:
--
复制
发表时间:
2022
期刊:
影响因子:
--
通讯作者:
T. Tanaka and M. Sampei
T. Tanaka and M. Sampei
中科院分区:
--
文献类型:
--
作者:
R. Funada;K. Miyama;T. Tanaka and M. Sampei

文献摘要

参考文献

被引文献

相似文献

具有平方和保证的切换线性系统的数据驱动稳定性分析
DOI: --
发表时间: 2021
期刊: IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems
影响因子: --
作者:
A. Rubbens;Zheming Wang;R. Jungers
通讯作者: R. Jungers
用于动力系统基于障碍证书的数据驱动模型验证的次线性算法
DOI: --
发表时间: 2015
期刊: IEEE Conference on Decision and Control
影响因子: --
作者:
Shuo Han;U. Topcu;George Pappas
通讯作者: George Pappas
DOI: --
发表时间: 2020
期刊: International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control
影响因子: --
作者:
Pushpak Jagtap;Abdalla Swikir;Majid Zamani
通讯作者: Majid Zamani
DOI: 10.1007/s10514-018-9791-9
发表时间: 2019-02-01
期刊: AUTONOMOUS ROBOTS
影响因子: 3.5
作者:
Ravanbakhsh, Hadi;Sankaranarayanan, Sriram
通讯作者: Sankaranarayanan, Sriram