Minimum Sensing Path-Following via Discrete-time Control Barrier Function
Minimum Sensing Path-Following via Discrete-time Control Barrier Function
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通过离散时间控制屏障函数实现最小传感路径跟踪
DOI:
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发表时间:
2022
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
T. Tanaka and M. Sampei
中科院分区:
文献类型:
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作者:
R. Funada;K. Miyama;T. Tanaka and M. Sampei
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DOI:
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发表时间:
2021
期刊:
IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems
影响因子:
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作者:
A. Rubbens;Zheming Wang;R. Jungers
通讯作者:
R. Jungers
DOI:
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发表时间:
2015
期刊:
IEEE Conference on Decision and Control
影响因子:
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作者:
Shuo Han;U. Topcu;George Pappas
通讯作者:
George Pappas
DOI:
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发表时间:
2020
期刊:
International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control
影响因子:
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作者:
Pushpak Jagtap;Abdalla Swikir;Majid Zamani
通讯作者:
Majid Zamani
影响因子:
3.5
作者:
Ravanbakhsh, Hadi;Sankaranarayanan, Sriram
通讯作者:
Sankaranarayanan, Sriram