Robust output feedback model predictive control using off-line linear matrix inequalities
Robust output feedback model predictive control using off-line linear matrix inequalities
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DOI：
10.1109/acc.2001.946113
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发表时间：
2001-06
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Zhaoyang Wan;M. Kothare
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Zhaoyang Wan;M. Kothare
提出了一种鲁棒约束输出反馈模型预测控制（MPC）算法，它提供了一个显式的控制律。与离线MPC法律，我们能够分析的组合控制律和估计器的鲁棒稳定性，从而保证闭环系统的鲁棒稳定性的存在下的约束。
We present a robust constrained output feedback model predictive control (MPC) algorithm which provides an explicit control law. With the off-line MPC law, we are able to analyze robust stabilizability of the combined control law and estimator and thus guarantee robust stability of the closed-loop system in the presence of constraints.