溝口,大和田,森田: "制約処理を取り入れた非線形プランナの設計" 人工知能学会第8回全国大会論文集. 325-328 (1994)
溝口,大和田,森田: "制約処理を取り入れた非線形プランナの設計" 人工知能学会第8回全国大会論文集. 325-328 (1994)
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Mizoguchi、Owada、Morita：“结合约束处理的非线性规划器的设计”日本人工智能学会第八届全国会议论文集 325-328 (1994)。
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