Keeping Features in the Field of View in Eye-In-Hand Visual Serveing
Keeping Features in the Field of View in Eye-In-Hand Visual Serveing
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在手眼视觉服务中将特征保持在视野范围内
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
A.Vicino
中科院分区：
文献类型：
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作者：
G.Chesi;K.Hashimoto;D.Prattichizzo;A.Vicino
通过路径规划进行视觉伺服
DOI：
10.23919/ecc.2001.7076374
发表时间：
2001
期刊：
2001 European Control Conference (ECC)
影响因子：
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作者：
Y. Mezouar;F. Chaumette
通讯作者：
F. Chaumette
基于视觉的鲁棒姿态控制
DOI：
10.1109/robot.2000.846441
发表时间：
2000
期刊：
Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Symposia Proceedings (Cat. No.00CH37065)
影响因子：
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作者：
C. J. Taylor;J. Ostrowski
通讯作者：
J. Ostrowski
通过解耦平移和旋转实现基于图像的视觉伺服的最佳运动控制
DOI：
10.1109/iros.1998.727274
发表时间：
1998
期刊：
Proceedings. 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Innovations in Theory, Practice and Applications (Cat. No.98CH36190)
影响因子：
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作者：
K. Deguchi
通讯作者：
K. Deguchi