小原敬史・浦環: "自律型海中ロボット「アールワン・ロボット」の開発" Techno Marine. 816. 398-399 (1997)
小原敬史・浦環: "自律型海中ロボット「アールワン・ロボット」の開発" Techno Marine. 816. 398-399 (1997)
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Takashi Ohara 和 Tamaki Ura：“自主水下机器人“R1 Robot”的开发 Techno Marine. 816. 398-399 (1997)
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