構造物壁面検査ロボットHORNET のモデリングと登壁走行制御
構造物壁面検査ロボットHORNET のモデリングと登壁走行制御
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结构墙体巡检机器人HORNET建模及爬墙控制
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
高田洋吾
中科院分区：
文献类型：
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作者：
都倉悠平;高田洋吾
