屋内環境における壁面情報を用いた全方位カメラ搭載の移動ロボットの自己位置推定
屋内環境における壁面情報を用いた全方位カメラ搭載の移動ロボットの自己位置推定
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室内环境中配备全向摄像头的移动机器人利用墙面信息进行自身位置估计
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
金子俊一
中科院分区：
文献类型：
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作者：
高橋大空;高氏秀則;金子俊一
