露木公孝, 和田安弘, 川人光男: "最適化規範によるヒト腕姿勢の計画"電子情報通信学会信越支部大会講演論文集. 73-74 (2002)
露木公孝, 和田安弘, 川人光男: "最適化規範によるヒト腕姿勢の計画"電子情報通信学会信越支部大会講演論文集. 73-74 (2002)
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Kimitaka Tsuyuki、Yasuhiro Wada、Mitsuo Kawato：“使用优化标准规划人体手臂姿势”IEICE Shin-Etsu 分会会议记录 73-74 (2002)。
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