江村 超,荒川 章,鈴木 正俊: "非円形歯車を用いたステアリング機構の研究(第2報,試作と実験)" 日本機会学会論文集(C編). 57. 160-165 (1991)
江村 超,荒川 章,鈴木 正俊: "非円形歯車を用いたステアリング機構の研究(第2報,試作と実験)" 日本機会学会論文集(C編). 57. 160-165 (1991)
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Cho Emura、Akira Arakawa、Masatoshi Suzuki：“使用非圆齿轮的转向机构的研究（第二次报告、原型和实验）”日本机械工程师学会会议记录（ed.C）57. 160-165（1991）。
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