高速运动下并联机器人主动支链的动力学耦合特性
高速运动下并联机器人主动支链的动力学耦合特性
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DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
程刚
中科院分区：
文献类型：
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作者：
山显雷;程刚
