Optimal Vibratory Stick-Slip Transport
Optimal Vibratory Stick-Slip Transport
复制标题
最佳振动粘滑运输
DOI：
10.1109/tase.2008.917021
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发表时间：
2008
影响因子：
5.6
通讯作者：
K. Lynch
中科院分区：
文献类型：
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作者：
P. Umbanhowar;K. Lynch
我们描述了一种振动部件运输机构，其利用静摩擦和动摩擦在水平方向上线性地运输部件。我们推导出喂料机表面的水平驱动曲线，该曲线可在表面加速度限制的情况下最大化表面上零件的稳态速度。实验验证了预测的输运行为。然后，我们推导出一个表面，可以在水平和垂直方向移动的最佳进给运动。
We describe a vibratory part transport mechanism that utilizes both static and dynamic friction to linearly transport parts in a horizontal direction. We derive a horizontal driving profile for the feeder surface that maximizes the steady-state velocity of parts on the surface subject to acceleration limits on the surface. Experiments verify the predicted transport behavior. We then derive the optimal feeding motion for a surface that can move in both the horizontal and vertical directions.