葉閣 斉: "6軸制御による角隅加工の研究-自由曲面の側面の場合-" 精密工学会誌. 63・11. 1569-1572 (1997)
葉閣 斉: "6軸制御による角隅加工の研究-自由曲面の側面の場合-" 精密工学会誌. 63・11. 1569-1572 (1997)
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Hitoshi Hakaku：“使用 6 轴控制的拐角加工研究 - 自由曲面侧面的情况 -”日本精密工程学会杂志 63・11（1997 年）。
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