小菅 一弘: "TranslatabilityとRotatabilityに基づく水上に浮遊するマニピュレータ/ビークル系の解析と設計" 日本機械学会論文集(C編). 59. 2162-2168 (1993)
小菅 一弘: "TranslatabilityとRotatabilityに基づく水上に浮遊するマニピュレータ/ビークル系の解析と設計" 日本機械学会論文集(C編). 59. 2162-2168 (1993)
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Kazuhiro Kosuge：“基于可平移性和可旋转性的漂浮在水上的机械手/车辆系统的分析和设计”日本机械工程师学会会刊（ed.C）59。2162-2168（1993）。
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