佐藤,西田,市川,畑村,溝口: "ロボットによる人間の意図の能動的理解機能" 日本ロボット学会誌. 13. 545-552 (1995)
佐藤,西田,市川,畑村,溝口: "ロボットによる人間の意図の能動的理解機能" 日本ロボット学会誌. 13. 545-552 (1995)
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Sato、Nishida、Ichikawa、Hatamura、Mizoguchi：“机器人对人类意图的主动理解”日本机器人学会杂志 13. 545-552 (1995)。
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