田中一男: "多重連結型移動ロボットの後退制御のための知的制御規則の設計" SICEシステム情報関連合同シンポジウム講演論文集. 1. 151-158 (1995)
田中一男: "多重連結型移動ロボットの後退制御のための知的制御規則の設計" SICEシステム情報関連合同シンポジウム講演論文集. 1. 151-158 (1995)
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Kazuo Tanaka：“多连接移动机器人后向控制的智能控制规则设计”SICE系统信息联合研讨会论文集。1. 151-158 (1995)。
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