池田,斉藤,北村: "多層ネットワ-クによる倒立振子の安定化学習制御" システム制御情報学会論文誌. 3. 405-413 (1990)
池田,斉藤,北村: "多層ネットワ-クによる倒立振子の安定化学習制御" システム制御情報学会論文誌. 3. 405-413 (1990)
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Ikeda、Saito、Kitamura：“使用多层网络稳定倒立摆的学习控制”系统、控制和信息工程师学会汇刊 3. 405-413 (1990)。
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