Senda,K.,Murotsu,Y.,Kawano,H.,and Sakaguchi,S.: "Impedance Control of a Redundant VGT Using an Efficient Formulation of inverse Dynamics" Fifnh International Conference on Adaptive Structures (Tani,J. et al.(eds.),Technomic Publishing). 120-129 (1995)
Senda,K.,Murotsu,Y.,Kawano,H.,and Sakaguchi,S.: "Impedance Control of a Redundant VGT Using an Efficient Formulation of inverse Dynamics" Fifnh International Conference on Adaptive Structures (Tani,J. et al.(eds.),Technomic Publishing). 120-129 (1995)
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Senda,K.、Murotsu,Y.、Kawano,H. 和 Sakaguchi,S.：“使用逆动力学的有效公式对冗余 VGT 进行阻抗控制”Fifnh 国际自适应结构会议（Tani,J. 等，2017）
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