GYasuda: "A Modular Districuted Control Architecture for Cooperative Soccer Playing Robot Agents"Journal of Robotics and Mechatronics. Vol.12,No.1(印刷中). (2000)
GYasuda: "A Modular Districuted Control Architecture for Cooperative Soccer Playing Robot Agents"Journal of Robotics and Mechatronics. Vol.12,No.1(印刷中). (2000)
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GYasuda：“协作足球机器人代理的模块化区域控制架构”《机器人与机电一体化杂志》第 12 卷，第 1 期（出版中）。
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