領域アトラクタを用いた膝装具ロボットのAssist-as-Needed制御
領域アトラクタを用いた膝装具ロボットのAssist-as-Needed制御
复制标题
使用区域吸引器对膝关节支架机器人进行按需辅助控制
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
井手祐太，舛屋賢，岡田昌史
中科院分区：
文献类型：
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作者：
弓掛匠;舛屋賢;窪田晃稀，舛屋賢，岡田昌史;井手祐太，舛屋賢，岡田昌史
