Endoscope Force Generation and Intrinsic Sensing with Environmental Scaffolding
Endoscope Force Generation and Intrinsic Sensing with Environmental Scaffolding
复制标题
内窥镜力生成和内在传感与环境脚手架
DOI：
10.1109/icra.2019.8793726
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Bernth J
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Bernth J
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对爱丁堡贲门失弛缓症的发病率、临床特征和诊断的五年前瞻性研究。
影响因子：
24.5
作者：
P. Howard;L. Maher;A. Pryde;E. Cameron;R. Heading
通讯作者：
R. Heading
影响因子：
5.2
作者：
Bernth, Julius E.;Arezzo, Alberto;Liu, Hongbin
通讯作者：
Liu, Hongbin
连续体机器人基于偏转的力传感：概率方法
DOI：
10.1109/iros.2011.6094526
发表时间：
2011
期刊：
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
D. C. Rucker;R. Webster
通讯作者：
R. Webster
用于结肠镜手术中远程组织触诊的内窥镜触觉仪器
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
影响因子：
--
作者：
F. Bianchi;Enrico Trallori;D. Camboni;C. Oddo;A. Menciassi;G. Ciuti;P. Dario
通讯作者：
P. Dario
DOI：
--
发表时间：
1991
期刊：
Proceedings. 1991 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Sukhan Lee;Sungbok Kim
通讯作者：
Sungbok Kim